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24E2S 카드를 사용한 Stepper Motor 셋업 관련 문의

조회수 3028 추천수 0 2017.03.07 16:55:08

   안녕하세요.


24E2S 카드를 사용한 Stepper Motor 셋업 관련 문의 드립니다.


현재 24E2S 카드의 3번 포트를 사용하여 amp와 Steper Motor를 연결하였고,


셋업절차는 'Power PMAC Setup Using 24E3(REV 1.0, Nov 13, 2014(REC 1.0.0.)'의 P.87(3.4.4 Stepper Control)의 절차대로


수행 하였습니다. 셋업을 완료 한 후, Jog 테스트 중 아래와 같은 현상이 발생하였습니다.


1. Jog Ribbon의 Jog Plus(Incrementally)를 사용할 경우 units의 크기에 따라 회전하는 속도가 달라짐.


2. Jog Plus를 사용해도 Position 창의 unit이 변하지 않음.


3. Jog Plus 버튼을 떼도 모터가 계속 움직임.(기존에 움직이던 방향으로)


4. 3번에서 모터가 움직이는 도중 Stop 버튼을 눌러도 모터가 멈추지 않음.


혹시 위 상황에 대해서 더 확인해 봐야 할 부분이 있는지 또는 매뉴얼 절차 이후에 셋업을 해야하는 부분이 또 있는지 문의 드립니다.


#추가질문

 - Jog 로 Position이 아니라 원하는 Pulse만 이동하도록 셋업하는 방법이 있는지 문의드립니다.


이재혁

2017.03.08 09:23
 

안녕하십니까?

문의 감사합니다.

일단 문제들을 좀 살펴보면..

1. Jog Ribbon의 Jog Plus(Incrementally)를 사용할 경우 units의 크기에 따라 회전하는 속도가 달라짐.

  ==> Unit의 양이 적고 많음에 따라 혹시 가감속 시간이 적용되어(등속에 도달하지 못하는) 속도가 달라 보이는

          것은 아닐까요?

          Motor[x].InvAmax  Motor[x].InvDmax  Motor[x].InvJmax  값이 Default 라고 한다면  값을 설정 하여 주시기 바랍니다..

         그 이외에.. 따로 위 현상과 관련된 Bug는 Report 된 적이 없습니다.


2. Jog Plus를 사용해도 Position 창의 unit이 변하지 않음.

 ==> 위 증상 발생 시 실제 모터는 구동 했는지요 ?

         Command 창에서 Jog 명령을 보냈을때 모터및 Position은 변했는지요?

         해당 좌표계의 % value가 0 은 아니였는지..

         (\  <== 위 명령이 Terminal에 잘못 써질 경우 해당 좌표계의 % 가 0으로  떨어지게 됩니다..)

          위 내용만으로는 파악하기에 어려움이 많습니다..


3. Jog Plus 버튼을 떼도 모터가 계속 움직임.(기존에 움직이던 방향으로)

4. 3번에서 모터가 움직이는 도중 Stop 버튼을 눌러도 모터가 멈추지 않음.

==> 혹시 Jog Ribbon이 Device와 연결이 끊어진 상태는 아니였는지요? 다른 PLC에서 JOG Move 명령이 나가는 것은 없나요?

        위 경우는 해당 상황 발생 시 좀더 자세한 설명이 필요 할 것 같습니다..


#추가질문

 - Jog 로 Position이 아니라 원하는 Pulse만 이동하도록 셋업하는 방법이 있는지 문의드립니다.

  ==> 질문의 정확한 의도가 잘 이해가지 않습니다.. 원하는 Pulse 라고 한다면 1 번에서 하신것 과 같이

         Jog Incrementally 를 선택 하신 후 Unit을 원하는 값으로(Pulse) 선택하 JOG Plus / Minus 를 누르게 되면

         누르고 있는동안에 선택한 Unit이 이동 됩니다. (중간에 버튼을 정지하면 그자리에서 멈추게 됩니다.)


위 증상이 매번 발생하는것은 아닌것으로 보입니다.

전달된 사항들 한번 확인 부탁드립니다.


감사합니다.

jhback

2017.03.20 09:35
 

  안녕하세요.


답변주신 내용에 대한 증상은


2. Jog Plus를 사용해도 Position 창의 unit이 변하지 않음.

 ==> 증상이 발생하였을 때 실제로 모터는 돌아가는 상태입니다.

 또한 Command 창에 명령을 입력해도 모터가 한 방향으로 돌아가긴 하는데 Position 창의 값이 변하지는 않습니다.

PLOT으로 Gathering을 해보아도 ACT POSITION이 0.00000 에서 변하지를 않네요...(Cmd Position 은 입력한 값으로 나옵니다.)

 ' 해당 좌표계의 % value' 는 무엇을 말씀하시는지 모르겠습니다.


4. 3번에서 모터가 움직이는 도중 Stop 버튼을 눌러도 모터가 멈추지 않음.

 ==> 모터를 셋업하기 전에 PMAC을 공장초기화 한 상태이고 따로 돌아가는 PLC도 없는 상태입니다.


#추가적으로 PMAC에서 ACC24E2S 카드를 이용한 STEPPER 셋업 매뉴얼 또는 참고할 문서가 있는지 문의 드립니다.


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