POWER PMAC QNA 게시판입니다.

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DTKGetResponse 관련

조회수 2703 추천수 0 2017.03.06 15:19:55

안녕하세요.

DTKGetResponse 함수 관련하여 질문입니다.


함수를 통하여 한번에 보낸 명령어의 갯수는 17개인데,

시간을 측정해보니, 어느순간마다 갑자기 시간이 증가하는데, 왜 그런지 궁금합니다.


(단위:ms)

TIME::6.548572

TIME::5.930661

TIME::5.593697

TIME::8.178232

TIME::5.873788

TIME::5.578730

TIME::5.503041

TIME::26.112614

TIME::5.975562

TIME::5.418373

TIME::5.531692

TIME::5.710010

TIME::7.864787

TIME::5.595835

TIME::8.120931

TIME::5.393571

TIME::5.603532

TIME::5.659550

TIME::6.323217

TIME::5.568467

TIME::5.570178

TIME::5.547086

TIME::5.394426

TIME::5.495344

TIME::27.050812

TIME::5.489785

TIME::5.693332

TIME::5.329428

TIME::5.477812

TIME::5.536823

TIME::5.347388

TIME::5.557349

TIME::5.613367

TIME::5.633893

TIME::5.343112

TIME::7.991362

TIME::5.941780

TIME::5.565902

TIME::5.663827

TIME::5.721983

TIME::6.008488

TIME::27.284720

TIME::5.664682

TIME::5.332421

TIME::5.556066

TIME::5.314033

TIME::5.594980

TIME::5.585144

TIME::7.454271

TIME::5.639880

TIME::5.996515

TIME::5.493206

TIME::7.722817

TIME::5.585572

TIME::23.121412

TIME::5.708299

TIME::7.933633

TIME::5.427353

TIME::5.737377

TIME::5.748495

TIME::5.586855

TIME::5.573171

TIME::7.890871

TIME::5.493206

TIME::5.488930

TIME::5.949049

TIME::5.308902

TIME::6.484857

TIME::28.658235

TIME::6.489133

TIME::5.990956

TIME::6.153879

TIME::5.780994

TIME::6.085460

TIME::5.937931

TIME::6.120525

TIME::6.286014

TIME::5.894314

TIME::5.888755

TIME::6.357426

TIME::9.940454

TIME::6.082894

TIME::6.129505

TIME::5.889610

TIME::6.486995

TIME::27.052095

TIME::6.409168

TIME::6.066645

TIME::6.123946

TIME::6.271902

TIME::7.644135

TIME::6.146610

TIME::5.848986

TIME::5.955036

TIME::6.146610

TIME::9.042880

TIME::6.067072

TIME::6.206049

TIME::5.806224

TIME::5.904577

TIME::29.355256

TIME::5.905432

TIME::5.971713

TIME::5.846848

TIME::6.470318

TIME::5.869939

TIME::5.841716

TIME::6.679852

TIME::5.872505

TIME::5.848558

TIME::5.741226


deltatau

2017.03.06 15:45
 
항상 저희 제품을 사용해 주셔서 감사합니다.

Power PMAC은 펌웨어 기반의 PMAC과 달리 OS가 올라가 있는 제품입니다.
실시간 처리를 해야되는 모션 프로그램 및 PLC 프로그램에 많은 CPU 리소스를 할당한 다음
수행후 남는 시간에 통신 쪽을 처리하게 되어 있습니다.
간혈적으로 20ms 이상  나오는 이유도  실시간 보장이 되지 않아 그런 현상이 있습니다.

그럼.. 항상 즐거운 하루 되십시요.
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