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Power PMAC Library Reference 문의

조회수 3040 추천수 0 2017.02.20 16:22:02

안녕하세요 항상 답변 받아보고있습니다.


Power PMAC Library Reference 1.1.6.7 이 라이브러리를 이용하여,


MFC 프로그램에서 PMAC 상태 값 및 모터 속도 기타등등을 받아옵니다.


모터 위치 정보를 받아오는 것. 즉, GetResponse 함수를 이용하여 150ms 미만의 간격으로 값을 받아오면, 


모터의 변화하는 값을 정확히 못받아오는 데, 이를 해결할 수 있는 방법이 있나요???


이상입니다.


deltatau

2017.02.20 16:34
 
항상 저희 제품을 사용해 주셔서 감사합니다.

GetResponse 함수는 최저 수행 속도가 1ms 정도 됩니다.
주기를 150ms 설정하셨다면 모터의 변화가 계단 현상 처럼 매끄럽지 못할 수도 있습니다.
간격을 10~50ms 설정 하신다면 어느정도 개선될 수 있으나 더 세부적인 정보를 읽으려면 Data Gathering 방식을 사용하셔야 합니다.
Data Gathering 방식은 Power Pmac Library에서는 기본 제공하지 않으며 자세한 사용 방법은 070-4337-5324 안병건 부장에게 문의하시기 바랍니다.

그럼.. 항상 즐거운 하루 되십시요.

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