POWER PMAC QNA 게시판입니다.

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IqVolts관련 문의 사항

조회수 3099 추천수 0 2017.02.13 18:16:44

  안녕하세요.


IqVolts관련 문의 사항 드리려고 합니다.


문의사항 : Current loop의 IqVolts, IdVolts 가 실제 모터에 사용되는 quadrature, direct 전압 값인지. 맞다면 실제 전압 값으로 바꿔주는

변환 공식이 있는지?(아니라면 IqVolts가 의미하는 것이 무엇인지)


이상입니다. 좋은하루 되세요.


이재혁

2017.02.15 11:29
 

안녕하십니까?


일단 위 질문 사항은 아래 그래프 참고 하시기 바랍니다.

IqVolts는 dq to adc를 거치기 전읜 내부 출력 값이며,

변환 공식은 google에서 찾아보실  수 있습니다. (dq to abc)


더 자세한 답변 드리지 못해 죄송합니다.


감사합니다.

jhback

2017.02.15 18:03
 

  안녕하세요. 먼저 답변 감사드립니다.


질문 드리고 싶은건 dq to abc 변환에 대한 것이 아닌


PMAC에서 측정되는 IqVolts 값에 대하여 실제 모터의 전압은 몇이 되는지 문의드린 것입니다.


예를 들어 V = IqVolts * A 와 같이 표현된다고 하면,(V : 실제 모터에 인가되는 전압)


'A'를 구할 수 있는지 다시 한번 문의 드립니다.


감사합니다. 좋은하루 되세요.

deltatau

2017.02.17 10:22
 

안녕하십니까

위에 말씀하신 것 처럼 Servo Command output 대비 Current 출력이 비례하게 출력이 됩니다. 

예를 들어 드라이브의 10V 가 10A 출력이라면 1V 는 1A 출력이 될것입니다. (ADC 스케일링이 따라 달라질수 있음)

DirectPWM 의 경우는 Cos30 을 곱해 주셔야 합니다. 

A = IqVolts / Cos(30) 


그럼.. 항상 즐거운 하루되시시요.. 

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