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Motor 에걸리는 부하

조회수 3405 추천수 0 2016.12.20 14:28:26

안녕하세요. 항상 성심성의껏 답변해주신 점에 감사합니다.


motor에 걸리는 부하를 알 수 있는 방법이 있나요???


이상입니다.


좋은 하루되세요


김동수2

2016.12.26 15:54
 

안녕하십니까 문의주셔서 감사합니다.


현재 사용 중인 시스템 내부에서 모터에 걸리는 부하를 물으시는게 맞으신지요?

정격 부하율을 계산하는 방법을 답변드리자면,


1. 모터가 몇 V에서 정격토크를 가지는 지 알아야 합니다.

  모터가 3.0V에서 정격토크를 가진다고 가정.


2. Power PMAC IDE에서 Motor[x].iqCmd 의 값을 확인합니다. 

   (-32768 ~ 32767의 값을 가지며, -10V ~ 10V의 값을 표현합니다.)

확인한 값이 5000이라고 가정.


3. 정격 부하율 = 5000<Motor[x].iqCmd의 값> / 32768 * ( 10 / 3.0<정격 토크를 가지는 전압> ) * 100 = 50.86% 가 됩니다.


문의하려 하신 내용이 아니라면 재문의 주시면 감사하겠습니다.

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