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명령어 관련 질문(수정)

조회수 3383 추천수 0 2016.12.16 09:32:19

안녕하세요.


회사내에 다른사람이 짠 코드를 보다 도움말에서 찾을수 없는 명령어와 이해가 안되는 명령어가있습니다.


1번모터라 가정을 하겠습니다.


1) 찾을수 없는 명령어 : #1P -> 이명령어가 의미하는 것이 actual position? command position? 아님 다른것인지


도움말에서 찾을수가 없었습니다.


#1V -> 이명령어도입니다.


2) Motor[1].ComPos 가 무엇인지 이해가 안가네요.


이상입니다.


deltatau

2016.12.19 13:11
 

항상 저희 제품을 사용해 주셔서 감사합니다. 


해당 명령어는 Online 명령어이며 아래와 같습니다. 

OnlineCmd.png


그리고, Motor[1].ComPos 는 없고, Motor[1].CompPos 일것 입니다. 

Motor[x].CompPos 는 보정 적용 후 해당 모터의 보정량을 확인하는 파라메터 입니다. 

해당 모터의 Compensation Correction 값 입니다. 


그럼.. 항상 즐거운 하루 되십시요..

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