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mu 와 거리단위와의 관계

조회수 4710 추천수 0 2016.11.09 08:58:23

안녕하세요


거리값을 넣을 쓰는 단위가 mu로 알고있습니다. 혹시 잘못알고 있다면 설명 부탁드려요.


1mu와 일반적으로 쓰는 거리 단위 관계를 알고싶네요


예를 들어, mm


항상 수고가 많으십니다.


이상입니다


이재혁

2016.11.09 11:12
 

안녕하십니까?

문의 감사합니다.


PowerPMAC에서 모터의 거리 단위는 Motor Unit(mu)입니다.

1mu와 실제 1mm의 단위관계에 대해 설명하자면,

가장 중요한 요인은 Motor의 Resolution 과 Motor[n].possf, Motor[n].possf2 입니다.

Motor Resolution은 알고 계신대로 단위 거리당 입력되는 encoder count 입니다.

Motor Position scale factor는 위 Encoder count와 곱하여 mu를 만들어 주는 역할을 합니다.



가령 Linear Motor 이고 Digital 1um Encoder가 달려있고 Resolution은 1um짜리라고 가정 하면

1mm 당 1000 cts의 엔코더 입력이 들어오게됩니다.

이때 Motor possf값이 1(default) 일 경우에는 위 값이 그대로 mu 단위가 되며 1mm당 1000mu가 됩니다.

Motor possf값이 0.5일 경우에는 1mm당 500mu로 표시 됩니다 (1000*0.5)


Motor Position scale factor는 Analog Encoder를 사용 할 때 그 진가를 발휘하게 됩니다.

예를 들어 20um Analog Encoder를 사용하면 PowerPmac Gate3 IC(축카드)에서 16384 채배를 거쳐

1mm당 819200 (50*16384) cts 가 입력됩니다.

이때 mu의 단위를 um 단위로 설정하고자 할때 Motor possf를 사용하여 mu를 설정 할 수있습니다.

위 경우에 1mm당 819200 cts의 입력이 들어오므로 1um 일때 819.2cts 입력이 들어옵니다.

이를 역산하여 Possf에 대입하면 1mu=1um 의 값으로 설정 됩니다.

Motor[x].possf=1/819.2

Motor[x].possf2=1/819.2


감사합니다.

화연a

2016.11.14 10:37
 

위 설명은 잘보았습니다. 자세하게 설명해주셔서 이해하는데 어려움이 없었었습니다.


cts 라는 단위가 무엇인지 알 수 있을까요????????

이재혁

2016.11.14 10:51
 

Counts의 약자 입니다.. 보통 저렇게 표기 합니다..


Encoder에서 넘어오는 최소 단위라고 이해하시면 될 것 같습니다..

화연a

2016.11.21 16:20
 

mu 단위와 cts가 의미하는것이 동일하다고 보면될까요???

deltatau

2016.11.30 13:42
 

m.u 는 Motor Unit 으로 여러가지(Position SacleFactor, EncTable ScaleFactor, Etc.. ) Scale Factor 를 거친 최종단위입니다.

Cts 는 일반적으로 Encoder 사양의 최소 단위라고 생각하시면 됩니다. 


모든 ScaleFactor 가 1 이라면 m.u 와 cts 는 동일하게 되는것입니다. 

하지만 일반적으로 m.u 단위를 um 단위로 하기때문에 Cts 단위와 m.u 단위는 다를 수 있습니다. 


화연a

2016.12.09 15:30
 

PMAC에서 사용되는 기본단위가 um인가요?


예를들어 Motor possf 의 기본단위는 um/cts 인건가요? 설명들을 봤을때 um 인거같습니다.

deltatau

2016.12.13 13:52
 

Power PMAC 사용시 일반적으로 Motor unit 을 um 단위로 ScaleFactor를 설정하는 것이지 유저분들의 설정에 따라 

아닌경우도 있을수 있습니다. 사용시 Motor Unit 이 um 단위인지 Scale factor 를 확인하셔야 합니다. 

감사합니다. 

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