TURBO PMAC QNA 게시판입니다.

궁금한점 있으시면 문의하세요. 답변은 댓글로 되어집니다.
 
내용에 그림을 삽입을 원할 경우, 파일첨부를 한 뒤 "본문 삽입"을 하시면 그림을 삽입 할 수 있습니다.

모션 프로그램 관련 질문드립니다.

조회수 4657 추천수 0 2017.04.26 17:49:45

안녕하세요. UMAC에 대해 한창 배우고 있는 초짜입니다..


요새 한창 이론과 함께 몇가지 프로그램도 해보고 있는 중인데요


학습 중에 궁금점이 생겨 질문드립니다.


1. 다음과 같은 프로그램을 실행하려는데요.

------------------------------------------------

CLOSE

END GATHER

DELETE GATHER

DELETE TRACE


&1

#1->2000X


OPEN PROG 50 CLEAR

LINEAR

ABS

TA 1000

TS 0

F 1000

X 10000

DWELL 500

X 0

CLOSE

------------------------------------------------

1) 막상 실행하면 드웰이 안되는 것 같아 보이더라구요. 

혹 드웰 활성화시키는 변수가 따로 존재하나요? 아니면 안 되는 이유에 관해 설명해주실수 있을까요?


2) 실행 중 Position을 확인해보니 대략 50만cts까지 움직이던데

왜 이런 수치로 모니터링이 되는지 알려주시기 바랍니다.


2. 다음과 같은 프로그램을 실행하려는데요.

------------------------------------------------

CLOSE

END GATHER

DELETE GATHER

DELETE TRACE

&1

#1->1000X


OPEN PROG 51 CLEAR

LINEAR

INC

TA 500

TS 250

TM 2000

P501 = 0

While (P501 < 3)

  X10

  DWELL 500

  X-10

  DWELL 500

  P501 = P501 + 1

EndWhile  

CLOSE  

------------------------------------------------

1) 'DELETE TRACE'의 의미에 대해 알려주시기 바랍니다.


2) 실행시키면 "Data error or unrecognized command."가 뜨면서 실행이 되지 않습니다.

혹 프로그래밍에 잘못된 것이 있는걸까요? 아님 다른 문제가 있는걸까요?


빠른 답변 부탁드립니다. 다른분들 답변은 올라왔는데 제 것만 답변이 없네요..


이명성

2017.04.27 18:00
 

안녕하세요. 질문 감사합니다.

1. 아래는 작성하신 모션프로그램을 Plot으로 Gathering 한 것입니다.

1_vel.png

1)dwell500 이면 500msec 정지이기 때문에 눈으로 판단하기는 어려우며 위와 Plot으로 확인하시면 정지여부를 확실히

알 수 있습니다.


1_pos.png

2) #1->2000X이고 X10000 이므로 모터는20000000cts 위치까지 이동되어야 합니다.


2. 1) Trace Buffer를 Delete 하는 명령인데 지금은 단종된 버젼의 CPU에서 사용되는 Trace Buffer에 대한 내용입니다.

    해당라인은 삭제하셔도 무방하며 동작에 영향을 미치지 않습니다.


   2) "&1B51R"명령으로 실행하신게 맞는지요. 해당 에러는 터미널에 정상적이지 않은 명령인 인가되었을 때 나타납니다.

   정상정인 명령으로 실행시킨 모션프로그램 결과입니다.

   2_vel.png


첨부
List of Articles
번호
제목
글쓴이 날짜 조회수
1975 CMD vel 가 떠든 증상 file [1] Mr.Han 2017-07-10 4257
1974 ACC 24E2A카드로 스테핑모터 셋팅하는 방법 문의 [1] 주주주주주주 2017-07-06 4008
1973 UMAC <--> PLC(OMRON, 미쓰비시) EXCOM 통신 문의 [1] UMAC123 2017-05-14 5812
1972 장비를 킨 후 원점을 잡는 과정에서 일부 문제가 있습니다 [1] jace 2017-06-21 7038
1971 장비를 보호하면서 서보 제어 실험이 가능한지요? [1] 도전자 2017-06-21 3952
1970 모션프로그램에서 축 속도와 TA와의 관계 문의 [1] 홍재희 2017-06-19 4542
1969 직선(대각선) 보간 처리 방법 문의 [1] 박성우 2017-06-19 3643
1968 보정테이블 [1] 요괴인간 2017-06-14 3628
1967 최대속도가 307247.04Cts/s 이상 안되네요 [3] 홍재희 2017-06-01 4266
1966 Turbo PMAC - Axislink-32 통신 문의 [1] 햄볶는달팽이 2017-05-15 4057
1965 I/O신호 오동작 file [1] PID튜닝 2017-05-26 3716
1964 인포지션 밴드 관련 문의 [1] M4 CS 2017-05-27 3705
1963 DeviceDPRGetVel() 함수사용 중 문제사항 문의드립니다. [4] iNT 2017-05-16 4442
1962 UMAC IP주소 변경 관련 질문 [1] 피롭모션 2017-05-10 4125
» 모션 프로그램 관련 질문드립니다. [1] 피롭모션 2017-04-26 4657
1960 DPRAM 사용 문의 드립니다. [1] iNT 2017-04-26 4304
1959 Motion Program과 PLC Program의 차이점 [1] 담덕대마왕 2017-04-26 4344
1958 TINI32보드 문의 [1] 초보FA 2017-04-25 3868
1957 Pmac Plot 에러 문의 file [2] gyucholly 2017-04-20 3992
1956 로터리 버퍼 에러 (?) [1] bychul2 2017-04-18 3980