TURBO PMAC QNA 게시판입니다.

궁금한점 있으시면 문의하세요. 답변은 댓글로 되어집니다.
 
내용에 그림을 삽입을 원할 경우, 파일첨부를 한 뒤 "본문 삽입"을 하시면 그림을 삽입 할 수 있습니다.

Motion Program과 PLC Program의 차이점

조회수 4087 추천수 0 2017.04.26 17:06:08

안녕하세요.

UMAC 공부중 이해가 좀 안되는 사항이 있어서 문의 드립니다.

하기 사항 관련 간략히 설명 해주시면 감사하겠습니다.


1. Motion Program과 PLC or PLCC Program의 차이점

2. Motion Program과 PLC or PLCC Program으로 구현시 장단점


deltatau

2017.04.26 20:27
 

항상 저희 제품을 사용해 주셔서 감사합니다.


1. Motion Program과 PLC or PLCC Program의 차이점은 다음과 같습니다.
    1) PLC 프로그램
       - 비동기 프로그램
       - 용도 : 입,출력 모니터, 모터 조그 구동, PMAC 상태 감시
    2) Motion 프로그램
       - 동기 프로그램
       - 한번에 한 개의 이송(move), 이송 이전에 모든 계산 수행
       - 5가지 이송모드 (RAPID, LINEAR, CIRCLE, PVT, SPLINE)

2. Motion Program과 PLC는 1번과 같이 사용 용도가 다르기 때문에 장단점을 비교할 수 없습니다.
    PLC와  PLCC Program으로 구현시 장단점은 다음과 같습니다.
    1) PLC 프로그램
       - Interpreted 방식으로 수행되기 때문에 속도가 느림
       - 백업시 소스 확인 가능함
    2) PLCC 프로그램
       - Binary 방식으로 한번 컴파일한후 해석되는 시간을 제거하여 PLC 보다 2~3배 속도가 빠름
      - 정수연산(Integer operations)은, 부울 연산 포함, 컴파일 된 형식에서 20~30배 빠르게 동작
      - 컴파일된 Binary 형태여서 백업해도 소스 확인 불가능함


그럼.. 항상 즐거운 하루 되십시요..

List of Articles
번호
제목
글쓴이 날짜 조회수
1975 CMD vel 가 떠든 증상 file [1] Mr.Han 2017-07-10 3991
1974 ACC 24E2A카드로 스테핑모터 셋팅하는 방법 문의 [1] 주주주주주주 2017-07-06 3761
1973 UMAC <--> PLC(OMRON, 미쓰비시) EXCOM 통신 문의 [1] UMAC123 2017-05-14 5340
1972 장비를 킨 후 원점을 잡는 과정에서 일부 문제가 있습니다 [1] jace 2017-06-21 6399
1971 장비를 보호하면서 서보 제어 실험이 가능한지요? [1] 도전자 2017-06-21 3724
1970 모션프로그램에서 축 속도와 TA와의 관계 문의 [1] 홍재희 2017-06-19 4240
1969 직선(대각선) 보간 처리 방법 문의 [1] 박성우 2017-06-19 3431
1968 보정테이블 [1] 요괴인간 2017-06-14 3432
1967 최대속도가 307247.04Cts/s 이상 안되네요 [3] 홍재희 2017-06-01 4024
1966 Turbo PMAC - Axislink-32 통신 문의 [1] 햄볶는달팽이 2017-05-15 3802
1965 I/O신호 오동작 file [1] PID튜닝 2017-05-26 3514
1964 인포지션 밴드 관련 문의 [1] M4 CS 2017-05-27 3526
1963 DeviceDPRGetVel() 함수사용 중 문제사항 문의드립니다. [4] iNT 2017-05-16 4152
1962 UMAC IP주소 변경 관련 질문 [1] 피롭모션 2017-05-10 3866
1961 모션 프로그램 관련 질문드립니다. [1] 피롭모션 2017-04-26 4373
1960 DPRAM 사용 문의 드립니다. [1] iNT 2017-04-26 4021
» Motion Program과 PLC Program의 차이점 [1] 담덕대마왕 2017-04-26 4087
1958 TINI32보드 문의 [1] 초보FA 2017-04-25 3639
1957 Pmac Plot 에러 문의 file [2] gyucholly 2017-04-20 3742
1956 로터리 버퍼 에러 (?) [1] bychul2 2017-04-18 3756