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Position 창에서의 actual position과 계산하여 얻은 actual position 이 차이가 있습니다.
조회수 4564 추천수 91 2005.04.02 20:20:14PMAC2-PCI를 사용하고 있습니다.
PEWINPro32
Position 창에서의 actual position과 계산하여 얻은 actual position 이 차이가 있습니다.
계산은
P300=M162/(I108*32)
로 계산하고
M162->D:$002B 로 할당되어 있습니다.
처음, home을 잡았을 때는 편차가 없다가
일정 위치가 지나면서 갑자기 400 cts 정도 편차가 생깁니다.
그상태에서 원점으로 돌아와도 그 편차는 유지 됩니다.
원인과 해결책을 알고 싶습니다.
참고로, 다른 축은 그렇지 않습니다.
PEWINPro32
Position 창에서의 actual position과 계산하여 얻은 actual position 이 차이가 있습니다.
계산은
P300=M162/(I108*32)
로 계산하고
M162->D:$002B 로 할당되어 있습니다.
처음, home을 잡았을 때는 편차가 없다가
일정 위치가 지나면서 갑자기 400 cts 정도 편차가 생깁니다.
그상태에서 원점으로 돌아와도 그 편차는 유지 됩니다.
원인과 해결책을 알고 싶습니다.
참고로, 다른 축은 그렇지 않습니다.