PLC프로그램에서 원점잡는 프로그램을 하려 합니다.
-리미트까지 갔다가 +방향으로 HOME을 찾고자 합니다.

터미널에서 P101=1을 입력하면 -리미트까지 간 후 홈으로 가질 않습니다.
이때 P101값은 0입니다.
P101=1을 다시 입력해야 홈으로 갑니다.

OPEN PLC 11 CLEAR
IF (P101=1)
        P101=2
        I122=100
        COMMAND"#1J-"
        WHILE (M122=0)        ; -limit검사
        ENDWHILE
        I123=50
        COMMAND"#1HM"
        WHILE (M145=0)        ; home complate검사
        ENDWHILE
        P101=0
ENDIF
CLOSE

그리고 위와 같은 방식으로 2번축에 대해서도 프로그램을 한 후, 동시에 실행 시킬때 문제가 없을지요...
아니면 홈 서치하는 방법중 추천해 주실만한 프로그램 방법은 없는지요.
답변 기다리겠습니다. 고맙습니다.