안녕하세요. 문의 감사드립니다.

문의하신 내용은 PMAC/UMAC이 각 채널마다 가지고 있는 Postion Compare 라는 기능을 사용하시면 됩니다.
다양한 현장에서 아주 많이 사용되는 기능입니다.

자세한 참고 자료는 자주묻는질문의 No.5 & 6 & 45 번을 참고하시면 됩니다. (맨 아래의 링크 참고하시기 바랍니다.)

몇가지 부연/정리해서 설명드립니다.
1. 기본적으로 디지털 엔코더 신호를 사용하는 것을 권장합니다. (아나로그엔코더를 사용하시는 경우에는 별도로 문의 바랍니다.)

2. Vision camera 용도이면, 속도가 그리 높거나, 위치 데이타의 다양성이 높지 않을 것 같습니다.
기본 Compare 기능으로 충분하리라 생각됩니다. (만일 복잡한 형태의 Compare기능이 필요하시면 별도로 문의 바랍니다.  별도의 악세서리를 사용하여 복잡한 Compare기능에 대응 할 수 있습니다.)

3. UMAC/PMAC의 Compare 출력신호는 외부 노이즈 영향을 받기 쉽게 되어 있습니다. 외부에 간단한 buffer logic을 꾸며주시면 보다 안정된 동작을 구현할 수 있습니다. 또는 저희가 판매하는 EQU interface 보드라는 제품을 사용하실 수 있습니다.


http://www.deltatau.co.kr/bbs/view.php?id=jauqa&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=58

http://www.deltatau.co.kr/bbs/view.php?id=jauqa&page=4&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=8

http://www.deltatau.co.kr/bbs/view.php?id=jauqa&page=4&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=7

그리고, 모터 셋업에 관련된 내용은.. 정확한 문의 내용을 이해하기 위해서 별도로 연락을 드리겠습니다.

새해에도 항상 건강하시고 즐거운 일들만 함께 하시길 기원합니다.

감사합니다.


>UMAC을 이용하여 Linear Motor을 구동하여 이동에 따른 Encorder값을 받아서 일정 Count값 마다 Triger 신호를
>
>발생시키고자 합니다. 신호는 Pulse 형태의 신호로 Camera 촬영에 사용하고자 합니다.
>
>이 경우에 어떠한 방법으로 진행하여야 할지 궁금합니다. 필요한 Accessory Board가 있는지 궁금합니다.
>
>자세한 답변 부탁드립니다.
>
>추가적으로 Linear Motor를 Setup하는데 DELTA TAU에서 만들어진 따라하기 파일이 있는데 단순히 Step 진행은 가능
>
>하나 각 Step안에서 선택되어지는 여러가지 부분이 왜 선택되어지고 다른 항목은 어떠한 경우에 선택되어 지는지
>
>궁금합니다. 따라하기에 사용한 각각의 모델이 아닌경우에 Setting시 문제점이 많아서 이렇게 문의 드립니다.
>
>
>
>이상입니다.
>
>수고하세요.