TURBO PMAC QNA 게시판입니다.

궁금한점 있으시면 문의하세요. 답변은 댓글로 되어집니다.
 
내용에 그림을 삽입을 원할 경우, 파일첨부를 한 뒤 "본문 삽입"을 하시면 그림을 삽입 할 수 있습니다.

[re] 원호보간에 대하여 질문이요..ㅠ

조회수 7221 추천수 37 2010.06.04 10:05:50
안녕하세요, 문의 감사드립니다.

원호 보간을 사용하기 위해서 가장 먼저 설정해야 하는 것은 "move segmentation time" 입니다.

이 파라메터는 "Isx13"으로 좌표계마다 설정하도록 되어 있습니다.

만약, 1번 좌표계에서 원호보간을 하신다면, "i5113" 파라메터를 확인하시기 바랍니다.

원호 보간 시에는 항상 이 값이 "0"보다 큰 값으로 설정되어 있어야 합니다.

만약, "0"으로 설정되어 있으면 말씀하신 대로 원호가 되지 않고 직선으로 가 버립니다.

실제로 PMAC에서는 여기에 설정한 시간마다 원호의 각 Point를 쪼개고 ( coarse interpolation ),

매 서보 사이클마다 "cubic spline interpolation" ( 3차 스플라인 보간) 을 통해서 원호를 그리게 됩니다.

일반적으로 "5" 정도의 값을 설정하게 됩니다.

이 부분 확인하시고 안 되시면 다시 연락 주시기 바랍니다.

오늘도 행복한 하루 되세요.

>안녕하세요~
>PMAC으로 원호 보간을 하려 하는데 잘 안되서요
>
>PMAC책이 있어서 거기 나온 예제대로 따라했는데
>안되네요
>
>처음점에서 마지막점으로 원을그리며 가는게 아니라
>일직선으로 움직이네요
>왜그럴까요??ㅠㅠ
>
>답변 부탁드립니다~

조지현

2010.06.04 15:10
 
감사합니다^^

이제 잘 되네요~히힛

담에 또 모르는 부분있으면 연락드리겠습니다~~수고하세요~
List of Articles
번호
제목
글쓴이 날짜 조회수sort
1625 [re] 튜닝 질문 있습니다. deltatau 2010-12-10 7414
1624 UMAC 랜통신이 않되네요. [2] 계주학 2011-02-16 7402
1623 ISA 미니패맥을 사용하고있습니다. 김경준 2004-10-18 7364
1622 [re] VC로 모션프로그램(PLC) 업로드 다운로드 하는 방법 문의 file deltatau 2010-09-01 7358
1621 PMAC Gantry 제어방식 문의 [4] 돌아온김유상 2011-05-09 7303
1620 [re] 리미트 센서 관련 질문 드립니다. deltatau 2010-12-04 7293
1619 [re] PLC에서도 선행 처리를 하나요?? deltatau 2010-12-17 7279
1618 pmac 보드 관련 문의 [1] 김도경 2011-01-25 7277
1617 위치제어->토크제어 file [3] pmac초보 2011-03-08 7269
1616 정보를 구하고싶은데... 박성원 2004-07-24 7247
1615 모터 컨트롤 file [3] 홍권이 2011-05-11 7223
» [re] 원호보간에 대하여 질문이요..ㅠ [1] deltatau 2010-06-04 7221
1613 로터리 서보 볼스크류에 리니어 엔코더 사용가능? [1] 박성덕 2011-08-19 7217
1612 UMAC Triger 관련 문의 황길상 2011-01-06 7193
1611 리미트 센서 관련 질문 드립니다. 이동진 2010-12-04 7188
1610 모터 부하율 이정식 2008-08-13 7182
1609 [re] 좌표계 설정에 관하여.. 질문이여 deltatau 2004-10-27 7182
1608 [re] UMAC Triger 관련 문의 [2] deltatau 2011-01-06 7153
1607 [re] 원진 산업 견적 요청 deltatau 2010-12-09 7142
1606 PLC프로그램에서 원점 잡을때... 빙고 2010-12-21 7140