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모션 프로그램 RAPID 운동 질문입니다.

조회수 3668 추천수 0 2011.07.27 11:41:54
토리즈 [주소복사 ->]    

모션 프로그램 키워드 중에 LINEAR는 블렌딩이송으로 직선운동을 하는 것으로 알고 있는데,


또 하나의 RAPID 운동은 무엇인가요? 메뉴얼을 보니 조그-스타일 운동이라는데 어떤의미인지 알고 싶습니다.


그럼 답변 기다리겠습니다.

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deltatau

2011.07.27 14:26
 

안녕하세요, 문의 감사드립니다.

 

RAPID 운동은 "직선보간"(LINEAR)와는 좀 다른 개념입니다.

 

실제로 말씀하신 것처럼 JOG이송과 같이 움직이게 됩니다.

 

RAPID 운동을 할 때에는 여러 축을 동시에 이동하더라도 각 축의 가감속 시간설정(Ixx20, Ixx21, Ixx17)에 따라서

개별 모터의 가감속으로 움직이기 때문에 정확한 직선 형태가 나오지 않습니다.

 

보통은 모션 프로그램에서 Point to Point 로 이송할 때에 RAPID 명령을 많이 사용합니다.

 

말씀하신 것처럼, Blending Move 도 지원하지 않습니다.

 

내용 참고하시고, 또 다른 궁금한 점 있으시면 연락 주시기 바랍니다.

 

오늘도 행복한 하루 되세요.

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