QNA 게시판입니다.
궁금한점 있으시면 문의하세요. 답변은 댓글로 되어집니다.
내용에 그림을 삽입을 원할 경우, 파일첨부를 한 뒤 "본문 삽입"을 하시면 그림을 삽입 할 수 있습니다.
안녕하세요.
다름이 아니라 Blending Move와 관련하여 알고 싶은게 있어서 이렇게 글을남깁니다.
위와 같이 Line을 그리다가 Circle로 그릴때
Blending Move가 가능한지 알고 싶습니다.
우선 Circle + Circle을 그려서 Blending Move가 되는건 확인은 했구요.
위와같이 Line + Circle 그려보니 모터가 감속후 Circle을 그리더라구요.
저희가 프로그램을 잘못작성을 한건지? 아니면 위와같이 했을때 Blending이 안되는건지 알고 싶습니다.
(저희는 Line+Circle을 그렸을때 빨간 사각형 영역에서 감속하지 않고 등속으로 이동을 하기를 원합니다.)
이상입니다. 수고하세요.
안녕하세요. 문의 감사드립니다.
문의하신 내용은, Line to Circle에서도 Blending은 당연히 됩니다만, 설정된 가(감)속도때문에 생기는 문제일 것 같습니다.
모션 프로그램에서 최대한 가속도를 짧게 설정하면 감속되는 양이 적어질 것입니다. 하지만, 항상 가속도값을 최소(예를들어 0)로 설정할 수 없기 때문에, 가속도 변화없이 일정한 속도를 유지하려면 다른 방법이 필요합니다.
아래 노트는 레이저장비, 디스펜싱장비등에서 등속을 유지하는(코너에서)방법에 대해 정리한 노트입니다. 이 노트와 PMAC lookahead 기능을 활용하는 두번째 자료도 참고해 보시기 바랍니다.
http://www.deltatau.co.kr/xe/?mid=freqqa&page=3&document_srl=515
http://www.deltatau.co.kr/xe/?mid=freqqa&page=3&document_srl=533
검토하시면서 필요하신 내용있으시면 계속해서 문의 바랍니다.
장마철 건강 조심하세요.
감사합니다.