안녕하십니까

저희 델타타우 코리아를 찾아주셔서 감사합니다.

먼저, 보정테이블의 정의 방법입니다.

#{Motor번호} DEFINE COMP {엔트리개수}, [#{Source모터}[D], [#{Target모터},]] {Table범위}

위와 같이 보정테이블을 정의해서 사용할 때, Source 모터의 ixx08 설정 값을 defaut가 아닌 다른 값으로
설정한 후 백업을 받고 그 백업 파일을 다운로드 하면 보정테이블의 Table 범위가 변경됩니다.

** Ixx08 변경 전에 모터는 Kill 상태이어야 합니다. **

예를 들어, 아래와 같은 내용을 다운로드한 후

#1 DEFINE COMP 10, #1D, 10000
160, -80, -120, -96, -20, 56, 12, 32, 16, 0

i108=12

Pewin32Pro의 Terminal 창에서 #1 list comp def 명령으로 보정테이블 정의 내용을 확인하면,

10,#1D,#1,80000 이 확인됩니다.

즉, Table 범위가 바뀌게 됩니다.

이러한 문제를 해결하기 위해서는 백업받으신 파일에서 Source 모터의 ixx08 변수 설정 내용을

보정테이블 위로 위치를 변경시켜서 다운로드해야 합니다.

i108=12

#1 DEFINE COMP 10, #1D, 10000
160, -80, -120, -96, -20, 56, 12, 32, 16, 0

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