TURBO PMAC QNA 게시판입니다.

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안녕하십니까


한가지 문의드립니다.


ACC 24E2A카드로 스테핑모터 셋팅하는 방법 문의드립니다.


현재 카드상에는 점퍼로 쇼트셋팅을 해서 스테핑모터 구동을 해보려 합니다.


Setting 해야할 파라미터들이 어떤 것들이 있는지 문의드립니다.




이재혁

2017.07.14 08:23
 

안녕하십니까?

답변이 늦어진점 죄송합니다.


스텝퍼 파라메터 셋팅은 ACC-24E2, E2A, E2S 어떤 카드를 사용하더라도 동일합니다.


Ixx00 =1 // activated

Ixx02=*  // 출력주소 초기화

Ixx02=Ixx02+2  // ch C 출력포트로 설정

I7mn6=3  //PFM모드 출력

I7mn0=8  // Internal Feedback 설정

Ixx24=$520001  // No-Limit,  No-AmpFault

Ixx30=700  //  660000/(Ixx08*PFM clock)   //  660000/(96*9.83)

Ixx31=0 

Ixx32=15050  //6660 *2.258  // 6660 * servoFreq 

Ixx33=0

Ixx34=0

Ixx35=0


위 처럼 해당 모터의 파라메터 설정하시어 사용하시면 됩니다.

감사합니다.

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