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장비를 보호하면서 서보 제어 실험이 가능한지요?

조회수 1176 추천수 0 2017.06.21 16:04:37

안녕하세요?

저희 회사에 장비는 델타타우 클리퍼를 사용하고 있고 서보는 파나소닉을 사용중에 있습니다.

그런데 서보 tuning을 해보고 싶은데 장비를 막 쳐박을 것 같아서 실험을 하지 못하고 있습니다. 

3일 교육은 받았는데 쳐 박지 않으면서 실험할 수 있는 방안이 있는지요?

감사합니다. 


이명성

2017.06.23 09:41
 

일단 Tuning을 하기 위해서는 모터가 구동되어야 함이 당연합니다.

Tuning 전에 선행되어야 할 작업은 Limit 설정 및 확인이며 Ixx15를  반드시 계산하여 넣으시기 바랍니다.

처음 사용하시는 경우라면 대리점측에 기술지원 요청을 하시어 원격이나 방문 지원을 받으시기 바랍니다.

감사합니다. 

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