TURBO PMAC QNA 게시판입니다.

궁금한점 있으시면 문의하세요. 답변은 댓글로 되어집니다.
 
내용에 그림을 삽입을 원할 경우, 파일첨부를 한 뒤 "본문 삽입"을 하시면 그림을 삽입 할 수 있습니다.

보정테이블

조회수 767 추천수 0 2017.06.14 19:51:10


리니어 모터를 쓰는 매우 정밀한 어플리케이션을 준비중입니다 .....

인터페로 미터로 실측하여 보정테이블을 만들어야 됩니다 .....


이경우  위치모드 제어 방식을 쓸 수 있나요 ????

속도 모드나 토크모드에서는 당연히 되겠지만 위치모드에서도 가능한 건지요 ????




이명성

2017.06.23 09:12
 

위치 제어모드 사용시에도 보정테이블 사용 가능합니다.

하지만 위치제어 보드인 경우 오픈루프이기 때문에(실제 엔코더 값을 읽지 않고 출력을 루프백) 신뢰성은

속도루프나 토크제어 루프에 비해 떨어지게 됩니다.



List of Articles
번호
제목
글쓴이 날짜 조회수
1975 CMD vel 가 떠든 증상 file [1] Mr.Han 2017-07-10 716
1974 ACC 24E2A카드로 스테핑모터 셋팅하는 방법 문의 [1] 주주주주주주 2017-07-06 693
1973 UMAC <--> PLC(OMRON, 미쓰비시) EXCOM 통신 문의 [1] UMAC123 2017-05-14 1187
1972 장비를 킨 후 원점을 잡는 과정에서 일부 문제가 있습니다 [1] jace 2017-06-21 1263
1971 장비를 보호하면서 서보 제어 실험이 가능한지요? [1] 도전자 2017-06-21 769
1970 모션프로그램에서 축 속도와 TA와의 관계 문의 [1] 홍재희 2017-06-19 809
1969 직선(대각선) 보간 처리 방법 문의 [1] 박성우 2017-06-19 770
» 보정테이블 [1] 요괴인간 2017-06-14 767
1967 최대속도가 307247.04Cts/s 이상 안되네요 [3] 홍재희 2017-06-01 1025
1966 Turbo PMAC - Axislink-32 통신 문의 [1] 햄볶는달팽이 2017-05-15 1002
1965 I/O신호 오동작 file [1] PID튜닝 2017-05-26 980
1964 인포지션 밴드 관련 문의 [1] M4 CS 2017-05-27 942
1963 DeviceDPRGetVel() 함수사용 중 문제사항 문의드립니다. [4] iNT 2017-05-16 1170
1962 UMAC IP주소 변경 관련 질문 [1] 피롭모션 2017-05-10 1062
1961 모션 프로그램 관련 질문드립니다. [1] 피롭모션 2017-04-26 1224
1960 DPRAM 사용 문의 드립니다. [1] iNT 2017-04-26 1139
1959 Motion Program과 PLC Program의 차이점 [1] 담덕대마왕 2017-04-26 1223
1958 TINI32보드 문의 [1] 초보FA 2017-04-25 1076
1957 Pmac Plot 에러 문의 file [2] gyucholly 2017-04-20 1163
1956 로터리 버퍼 에러 (?) [1] bychul2 2017-04-18 1083