TURBO PMAC QNA 게시판입니다.

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최대속도가 307247.04Cts/s 이상 안되네요

조회수 1024 추천수 0 2017.06.01 16:50:30

가상축으로 설정한 후 속도를 조그이동시 속도(Ixx22)를 계속 올려서 테스트해보니 307247 cts/s 에서 saturation 되네요. 이보다 더 빠르게 구동하기 위해서는 어떻게 해야하나요?

 


이재혁

2017.06.01 17:11
 

안녕하십니까?

문의 감사합니다.


가상축 (Stepper)로 설정하시고 TEST 하는 것으로 판단 됩니다.

Stepper는 PFM Mode 로 동작합니다.

Pulse의 Width 혹은 PFM Clock 설정을 변경하여 MAX PFM 주파수를 바꿀 수 있습니다.

MAX속도가 약 300Khz 인 것으로 보아 Default 상태인 것으로 보입니다.


우선 PMAC SUITE의 Tool ==> Calculation sheet ==> PMAC2 Clocks에 들어가 보시면 아래 화면을 보실 수있습니다.

오른쪽 하단을 보시면 초기 설정에서 Max PFM이 317.11kHz인 것을 확인 하실 수 있습니다.

이때문에 Pulse Freq가 제한이 되어 Jog 속도가 제한 됩니다.

이를 늘리기 위해서는 두가지 방법이 있습니다.

1) Pulse width 를 줄인다.

    왼쪽 상단의 4개 변수중 PWM DT/PFM PW 항목의 15 값이 Pulse Width 입니다.

    15를 5로 줄이고 CALCULATE를 누르면 Max PFM의 값이 893.67KHz로 변경되는 것을 확인 하실 수 있습니다.

    해당 변수는 I7m04 입니다.

2) PFM Clock의 분주변경

   

    위 분주비를 변경하여 PFM 주파수를 올릴 수 있습니다.  변경하면 I7m03의 값이 변경되는 것을 확인 하실 수 있습니다.

    단 주의할 점은 위 값을 바꾸게 되면 Stepper 설정시 Ixx30의 값이 default 700에서 변경되어야 하며 계산식은 아래와 같습니다.

   

     ACC-24E2S 메뉴얼에서 발췌하였습니다.

 


감사합니다.

홍재희

2017.06.01 17:30
 

감사합니다. I7m04를 줄여서 해결했습니다.

이재혁

2017.06.01 17:36
 

다행입니다.

한가지 추가로 주의사항  전달하면,

실제 외부servo를 위치제어 할 때, PFM width의 Minimum spec(AMP)을 확인하여야 합니다.

spec에 준하지 않는 경우 모터가 움직이지 않는다던지 혹은 이동거리가 달라지는 등의 문제가

발생 할 수 있습니다.

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