POWER PMAC QNA 게시판입니다.

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Feedback Gains 관련

조회수 479 추천수 0 2017.04.13 09:17:11

안녕하세요. 답변 항상 감사합니다.


Tune 하는 과저엥서 Feedback Gain들에 대한 명확한 내용을 알고 싶어서 문의를 올립니다.


각각의 gain에 의미()와 제대로 맞추지않았을때 발생할수 있는 상황이 궁금합니다.


그리고 추가로 궁금한것이 똑같은 스펙을 갖고있는 모터에 대하여 tune 값을 같게 한다면 똑같은 능력을 표출할 수 있을까요?


이상입니다.


이명성

2017.04.17 22:00
 

안녕하세요. 질문 감사드립니다.

PID Gain에 대한 설명 및 튜닝 방법에 대한 내용은 방대하기 때문에 아래 링크에서 튜닝 부분을 참고해 보시기 바랍니다.

http://www.deltatau.co.kr/xe/freqqa2/53931

또한 같은 모터를 사용한다고 하더라도 기구상태나 모터에 걸리는 부하에 따라 튜닝 값은 다를 수 있습니다.

실제로 많은 경우 기구를 해체했다가 다시 조립하는 과정에서도 튜닝 상태는 변경되니까요^^



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